| AGV for agricultural and green space field (1997) | |||||||||||||||
Abstract | |||||||||||||||
| Contents 1 Introduction 4 2 About the vision aspect 8 2.1 Introduction : : : : : : : : : : : : : : : : : : 8 2.2 Our Approach : : : : : : : : : : : : : : : : : 10 3 AGV in green space environment 13 3.1 Introduction : : : : : : : : : : : : : : : : : : 16 3.2 Modelling of the Scene : : : : : : : : : : : : 17 3.3 Trajectory generation : : : : : : : : : : : : 22 3.4 Results : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 27 4 AGV in agricultural field 32 4.1 Introduction : : : : : : : : : : : : : : : : : : 32 4.2 Modelling of the Scene : : : : : : : : : : : : 36 4.3 Control Aspect : : : : : : : : : : : : : : : : 39 4.3.1 Task Function Approach : : : : : : : 40 4.3.2 Neural Approach : : : : : : : : : : : 53 4.4 Experimental Results : : : : : : : : : : : : : 6 | |||||||||||||||
Publication details | |||||||||||||||
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