| A Guide To IQCbeta: Software For Robustness Analysis (1998) | |||||||||||||||
Abstract | |||||||||||||||
| Contents 1 Getting Started 4 1.1 About IQCfi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 Installation of IQCfi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 A simple robustness analysis script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.4 Defining and using IQC blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.5 Using SIMULINK interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.6 Extra output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2 Theory of IQC analysis 12 2.1 General setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2 Notation and Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.3 Well-posedness, stability, performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4 | |||||||||||||||
Publication details | |||||||||||||||
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