HERRAMIENTA DE ASISTENCIA EN EL DIAGNÓSTICO DE LA MOVILIDAD ARTICULAR EN 3D (2009)
AUGUSTO E. SALAZAR; MSc. Departamento De Ingeniería Eléctrica, Electrónica Y De Computación Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales, WILLIAM A. CASTRILLÓN; Ing. Departamento De Ingeniería Eléctrica, Electrónica Y De Computación Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales, FLAVIO PRIETO; PhD. Departamento De Ingeniería Eléctrica, Electrónica Y De Computación Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales
Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema para la medición automática 3D, de la amplitud de la movilidad articular orientado al análisis de su funcionalidad. El sistema cuenta con una...
CORRECCIÓN AUTOMÁTICA DE HUECOS EN OBJETOS DE FORMA LIBRE EMPLEANDO FUNCIONES DE BASE RADIAL (2009)
JOHN BRANCH.; PhD. GIDIA: Grupo De Investigación Y Desarrollo En Inteligencia Artificial - Escuela De Ingeniería De Sistemas, Facultad De Minas - Universidad Nacional De Colombia Sede Medellín, FLAVIO PRIETO.; PhD. Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales, PIERRE BOULANGER.; PhD. University Of Alberta, Canada
En este trabajo se propone un nuevo algoritmo para identificar y llenar automáticamente los huecos en regiones asociadas con superficies suaves mediante interpoladores de funciones de base radial...
REGISTRO DE MODELOS NO-RÍGIDOS EMPLEANDO FUNCIONES DE BASE RADIAL (2009)
ANDRES JARAMILLO; Departamento De Ingeniería Eléctrica, Electrónica Y De Computación, Universidad Nacional De Colombia, Sede Manizales, FLAVIO PRIETO; Universidad Nacional De Colombia, Sede Manizales, PIERRE BOULANGER; Department Of Computing Science, University Of Alberta, Edmonton, Canada
Para realizar la alineación de modelos no rígidos se requiere una transformación general que comprende una transformación rígida y una deformación. En este trabajo se presenta un sistema que...
Hierarchical Segmentation of Range Images With Contour Constraints (2008)
Pierre Boulanger, Gustavo Osorio, Flavio Prieto
This paper describes a new algorithm to segment in continuous parametric regions range images. The algorithm starts with an initial partition of small first order regions using a robust fitting...
RECONSTRUCCION DE OBJETOS CON SUPERFICIES TIPO 2-VARIEDAD DIFERENCIABLE (2008)
ERNESTO CUARTAS; Universidad Nacional De Colombia, Sede Manizales, FLAVIO PRIETO; Universidad Nacional De Colombia, Sede Manizales
En este artículo se propone un método para la reconstrucción de objetos con superficies tipo 2-variedad diferenciable, mediante la utilización de una red de parches de...
MANIPULACIÓN DE ROBOTS CON BASE EN POSTURAS LABIALES (2008)
JUAN B. GÓMEZ; Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales, JORGE E. HERNÁNDEZ; Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales, FLAVIO PRIETO; Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales
En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en...
John William Branch, Escuela De Sistemas, Flavio Prieto, Pierre Boulanger
We propose an algorithm to produce a 3-D CAD model from a set of range data, based on non-uniform rational B-splines (NURBS) surface fitting technique. Our goal is to construct continuous geometric...
SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE IMÁGENES DE RANGO CON BASE EN ESTÉREO-ACTIVO (2008)
AUGUSTO SALAZAR; Universidad Nacional De Colombia, LUIS GONZALO SANCHEZ; Universidad Nacional De Colombia, Sede Manizales, FLAVIO PRIETO; Universidad Nacional De Colombia, Sede Manizales
En el presente trabajo, se describe un sistema estéreo activo para la adquisición de imágenes de rango de bajo costo implementado sobre MATLAB®. El sistema combina métodos de estimación de...
SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE IMÁGENES DE RANGO CON BASE EN ESTÉREO-ACTIVO (2008)
AUGUSTO SALAZAR; Universidad Nacional De Colombia, LUIS GONZALO SANCHEZ; Universidad Nacional De Colombia, Sede Manizales, FLAVIO PRIETO; Universidad Nacional De Colombia, Sede Manizales
En el presente trabajo, se describe un sistema estéreo activo para la adquisición de imágenes de rango de bajo costo implementado sobre MATLAB®. El sistema combina métodos de estimación de...
MÉTODO DE LLENADO DE HUECOS EN MALLAS TRIANGULARES EMPLEANDO FUNCIONES DE BASE RADIAL (2008)
John William Branch; Universidad Nacional De Colombia Sede Medellín, Flavio Prieto; Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales, Pierre Boulanger; Department Of Computing Science, Alberta Of University, Canada
La creación de modelos de objetos reales es una tarea compleja para la cual se ha visto que el uso de técnicas tradicionales de modelamiento tiene restricciones. Para resolver algunos de estos...
MÉTODO DE LLENADO DE HUECOS EN MALLAS TRIANGULARES EMPLEANDO FUNCIONES DE BASE RADIAL (2008)
John William Branch; Universidad Nacional De Colombia Sede Medellín, Flavio Prieto; Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales, Pierre Boulanger; Department Of Computing Science, Alberta Of University, Canada
La creación de modelos de objetos reales es una tarea compleja para la cual se ha visto que el uso de técnicas tradicionales de modelamiento tiene restricciones. Para resolver algunos de estos...
Augusto Salazar; Facultad De Ingeniería Y Arquitectura, Universidad Nacional De Colombia-Manizales, Flavio Prieto; Facultad De Ingeniería Y Arquitectura, Universidad Nacional De Colombia, Sede Manizales
Se presentan los diferentes algoritmos y procedimientos utilizados en el desarrollo de un sistema de extracción y clasificación automática de posturas labiales. El sistema se diseñó con el fin...
Augusto Salazar; Facultad De Ingeniería Y Arquitectura, Universidad Nacional De Colombia-Manizales, Flavio Prieto; Facultad De Ingeniería Y Arquitectura, Universidad Nacional De Colombia, Sede Manizales
Se presentan los diferentes algoritmos y procedimientos utilizados en el desarrollo de un sistema de extracción y clasificación automática de posturas labiales. El sistema se diseñó con el fin...
Manipulación de robots con base en posturas labiales (2008)
Flavio Prieto, Jorge E. Hernández, Juan B. Gómez
En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en...
Augusto Salazar, Flavio Prieto
Extracción y clasificación de posturas labiales en niños entre 5 y 10 años de la ciudad de manizales
Metodología de evaluación cuantitativa de modelos texturados (2007)
Hernandez , Jorge, Prieto , Flavio
En este artículo se presenta una metodología de evaluación y análisis de forma cuantitativa, la reconstrucción de modelos texturados a partir la aplicación de algún método de mapeo de...
Método de llenado de huecos en mallas triangulares empleando funciones de base radial (2007)
Boulanger , Pierre, Branch , John William, Prieto , Flavio
La creación de modelos de objetos reales es una tarea compleja para la cual se ha visto que el uso de técnicas tradicionales de modelamiento tiene restricciones. Para resolver algunos de estos...
Corrección Automática de Huecos en Objetos de Forma Libre Empleando Funciones de Base Radial. (2007)
John Branch, Flavio Prieto, Pierre Boulanger
In this work, a novel algorithm is proposed to identify and automatically fill the holes in regions associated with soft surfaces by means of interpolators of local radial basis functions.
Sistema de Adquisición de imágenes de rango con base en estéreo-activo (2007)
Augusto Salazar, Flavio Prieto, Luis Gonzalo Sanchez
En el presente trabajo, se describe un sistema estéreo activo para la adquisición de imágenes de rango de bajo costo implementado sobre MATLAB®. El sistema combina métodos de estimación de...
Prieto , Flavio, Salazar , Augusto
Se presentan los diferentes algoritmos y procedimientos utilizados en el desarrollo de un sistema de extracción y clasificación automática de posturas labiales. El sistema se diseñó con el fin...
Análisis de Continuidad en funciones NURBS. (2006)
Ernesto Cuartas, Flavio Prieto
El ensamble suave de funciones paramétricas es uno de los tópicos de mayor interés en el área de reconstrucción de superficies. La diversidad de enfoques y la mínima adaptabilidad de los...
Reconstrucción Tridimensional a Partir de Imágenes de Rango Revisión de la Literatura (2004)
Branch, John William, Bernardo Gómez, Juan, Prieto, Flavio
Este artículo presenta una revisión de la literatura referente a la reconstrucción de modelos tridimensionales (3D) a partir de datos de rango. La literatura contiene trabajos desde aplicaciones...
Reconstrucción Tridimensional a Partir de Imágenes de Rango Revisión de la Literatura (2004)
Branch, John William, Bernardo Gómez, Juan, Prieto, Flavio
Este artículo presenta una revisión de la literatura referente a la reconstrucción de modelos tridimensionales (3D) a partir de datos de rango. La literatura contiene trabajos desde aplicaciones...
Métrologie assistée par ordinateur. Apport des capteurs 3D sans contact (2000)
Ce travail de recherche concerne l'inspection automatique de pièces industrielles à partir du modèle CAO de la pièce et de son image 3D obtenue à l'aide d'un capteur laser de haute précision....