Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Grigore Gogu
Abstract: In this article, we propose a vision-based kinematic calibration algorithm for Stewart-Gough parallel structures. Information on the position and orientation of the mechanism legs is...
Démarche de conception d'une cellule de parachèvement (2007)
ROBIN , Vincent, Laurent Sabourin, Grigore Gogu, Jean-Michel Fauconnier
La fonderie d'aluminium de précision par moules en sable permet de réaliser des pièces complexes de grandes dimensions et de haute technicité. Cependant les exigences industrielles en terme de...