Robot motion planning with uncertainty (2008)
Facoltà Di Ingegneria, Ingegneria Dei Sistemi, Anno Accademico, Andrea Censi, Relatore Prof Aless, ...
Questa tesi affronta la pianificazione del moto per robot mobili nel caso di incertezza del controllo e della percezione. Il problema può essere formulato, con qualche approssimazione, come...
Algorithms for Two-Dimensional Bin Packing and Assignment Problems (2008)
Ingegneria Dei Sistemi, Xii Ciclo, Andrea Lodi, Il Coordinatore, I Tutori, Prof Giovanni, ...
Acknowledgments v List of figures viii List of tables xi