Modulare mikrofluidische Funktionsplattform (2007)
DE 102007054043 A1 UPAB: 20090604 NOVELTY - A medical fluid analysis unit is assembled from a series of micro-modules, each module having a standard specific analytical function. Each module has a...
Lysosomal storage disease upon disruption of the neuronal chloride transport protein CIC-6 (2006)
Poët, M., Kornak, U., Schweizer, M., Zdebik, A. A., Scheel, O., Hoelter, S., ...
Raab, W., Poglitsch, A., Klein, R., Hoenle, R., Schweizer, M., Viehhauser, W., ...
FIFI LS is a Field-Imaging Line Spectrometer designed for the SOFIA airborne observatory. The instrument will operate in the far infrared wavelength range between 42 to 210 microns. Two spectrometer...
Geochemical processes and authigenic mineral formations above gas hydrate-bearing sediments (2002)
Kasten, S., Hensen, C., Thiel, V., Blumenberg, M., Christof, O., Schweizer, M., ...
Apparel, wire and woodworking industries (1999)
Schweizer, M., Hörz, T., Scholpp, C.
The reasons for necessity of automation in industrial production are well known. Approximately 80 % of the total production time of nearly every production process is used for material handling, so...
Task-oriented programming of large redundant robot motion (1998)
Westkämper, E., Schraft, R.D., Schweizer, M., Herkommer, T.F., Meißner, A.
Large robots are a new domain of advanced robotics. Examples of their application fields are tasks like operations on large free-form surfaces, especially aircraft cleaning and removing paint from...
Roboter auf dem Holzweg: Bearbeitung und Vormontage von Gestellmöbeln mit Industrieroboter (1998)
Eine Pilotanlage zur Bearbeitung und Vormontage von Gestellmöbeln mit Robotern zeigt die gewaltigen Rationalisierungspotentiale in der Holzindustrie. Verkürzung der Durchlaufzeiten, Reduzierung der...
Microperfusion pump-systems and development (1997)
Widmann, M., Weisener, T., Bark, C., Vögele, G., Schraft, R.D., Schweizer, M., ...
Transluminal coronary angioplasty has become an established form of treatment for coronary artery disease. The dilatiation time is normally restricted by the ischaemic tolerance. Until today passive...
Chancen für Roboter - Teil 2: Bearbeitung und Vormontage von Polstermöbelgestellen (1997)
Zur Verringerung der Umlaufbestände und vor allem zur Verkürzung der Lieferzeiten bei Polstermöbelgestellen wurde am IPA, Stuttgart, eine Pilotanlage zur flexiblen automatisierten Bearbeitung und...
Advances in Micro-Assembly (1997)
Schraft, R.D., Schweizer, M., Bark, C., Vögele, G., Weisener, T.
IPA is developing an adhesive gripper for microsystems. The gripper's main features are the use of alcohol as adhesive which results in high flexibility regarding shape, size and material of the...
Die deutsche Roboterbranche reibt sich die Hände: 1996 gelang es ihr entgegen allen Prognosen, die ein Jahr davor erreichten Spitzenwerte nochmals zu übertreffen. damit befindet man sich auf dem...
The Nucleotide Sequence Of Saccharomyces Cerevisiae Chromosome Xv (1997)
Dujon, B., Albermann, K., Aldea, M., Alexandraki, D., Ansorge, W., Arino, J., ...
Wo bleiben die Roboter, wenn sie alt geworden sind? (1996)
Wieviele der in den vergangenen 35 Jahren weltweit hergestellten 700 00 Industrieroboter sind überhaupt noch betriebsbereit? Ausgehend von einer Lebensdauer von 15 bis 20 Jahren, schätzt der Autor...
Wirtschaftliche Lösungen in der Montage: Flexible Automatisierung (1996)
Die ständigen Veränderungen des Marktes wie wachsende oder fallende Stückzahlen, neue Produkte sowie sich verändernde Losgrössen stellen laufend wechselnde Anforderungen an die Montage. Die...
Wer noch vor zwei Jahren der Roboterbranche Zuwachsraten über 15 Prozent prognostiziert hätte, wäre schlichtweg als Phantast gehandelt worden. Letztes Jahr mehrten sich optimistische Vorhersagen,...
Schweizer, M., Spingler, J., Wößner, J.F.
Millions of square meters of wall- and floor tiling are being layed manually at great expense in time and manpower. There is a great potential for rationalisation in the tiling of large areas...
Gerade in den Bereichen der spanenden Fertigung sowie in der Lackier- und Montagetechnik liegen große Einsatzpotentiale für Industrieroboter vor. Hat sich der Einsatz neuer Technologien erst einmal...
Robot Technology in the Woodworking Industry (1996)
This report covers the application potential for robots in the woodworking industry. Industrial robots have been available for flexible automation of the manufacturing process for more than seventeen...
Mikroskopische Visionen für Montage und Greiftechnik (1996)
Schweizer, M., Alber, T., Bark, C., Vögele, G., Weisener, T.
Montage und Handhabungstechnik gewinnen in der Produktion von Mikro-Systemen eine immer größere Bedeutung, wie die am IPA durchgeführten Marktstudie zeigt. Neue Greifsysteme wie der...
Der wesentliche Schritt zur kostengünstigen und rationellen Montage liegt nicht ausschließlich in der Technik, sondern vor allem in der Konzeption und Konstruktion der Produkte sowie der...
Integration of Assembly and Disassembly - A Strategic Approach (1996)
Schweizer, M., Rupprecht, R., Müller, E.
Small and medium sized companies in particular feel the public and legislative pressure to take back their products. Current research activities at the Fraunhofer Institute for Manufacturing...
Ein Zuwachs von 43 Prozent im Roboterberech sorgte während der Hannover Messe für Schlagzeilen. Doch diese Zahl ist nur eines von vielen Ergebnissen der neuesten VDMA/IPA-Befragung. Was sie sonst...
Advances in Micro-Assembly (1996)
Schraft, R.D., Schweizer, M., Bark, C., Vögele, G., Weisener, T.
IPA is developing an adhesive gripper for microsystems. The gripper's main features are the use of alcohol as adhesive which results in high flexibility regarding shape, size and meterial of the...
Anbringen von Entwicklungstendenzen im Bereich der flexibel automatisierten Montage unter Berücksichtigung von Simulation, Qualität und Personalqualifikation.
Robotic Dismantling - Experimental Results in Automobile Disassembly (1995)
Schraft, R.D., Schweizer, M., Rupprecht, R.
Introduction Disassembly of automobiles prior to recycling has been an important issue for the automotive industry due to increasing environmental constraints from legislation and consumers. Since...
Robotertechnik - Teil 3: Heutiger Stand in der Holzverarbeitung (1995)
Dreher, H., Hörz, T., Schweizer, M.
Die bisherigen Einsatzbereiche für Industrieroboter liegen schwerpunktmäßig in der Automobil- und deren Zulieferindustrie. Ihre Hauptanwendungsgebiete sind Schweißen, Montage, Beschichten und...
Robotertechnik - Teil 2: Zukünftige Einsatzfelder der Robotertechnik in der Holzverarbeitung (1995)
Dreher, H., Hörz, T., Schweizer, M.
Um zu ergründen, welches die hauptsächlichsten Hemmnisse bei der Automatisierungseinführung in der holzverarbeitenden Industrie sind, hat das IPA eine Befragung durchgeführt. Die Ergebnisse...
Konjunktur für Roboter: VDMA/IPA-Roboterstatistik für 1994 (1995)
1994 gehört zu den konjunkturbedingt schwierigen Jahren, jedoch für die Roboterbranche scheint die Krise überwunden. Die Gesamtzahlen der verkauften Roboter haben nach der Erhebung von VDMA und...
How/Where/When/Why/What does R&A Continue/Stop to Develop (1995)
During the last 30 years, the robot market boomed in a way forecasted by only a few experts. At the beginning most of the robots were applied for spot welding, arc welding and coating within the...
Die heiße Hand des Roboters. Tl.2. Überblick über Roboter-Lötwerkzeuge (1995)
Der Stand der Technik beim robotergestützten Löten mit dem klassischen Lötkolben wurde bereits in der letzten Ausgabe von ROBOTER vorgestellt. Im Zentrum des zweiten Teiles stehen die in den...
Alle Erwartungen übertroffen: VDMA/IPA-Roboterstatistik '94 liefert positive Überraschungen (1995)
1994 gehört zu den konjunkturbedingt schwierigen Jahren, jedoch für die deutsche Roboterbranche scheint die Krise endgültig überwunden. Die Gesamtzahlen der verkauften Roboter im Vorjahr haben...
Kürzere Lieferfristen und eine bestandesarme Fertigung durch kleine Losgrößen sind entscheidende Wettbewerbsvorteile. Durch eine maßgeschneiderte Lösung des Fraunhofer-lnstituts für...
Perspektiven der Fertigungsgeräte-Industrie in der industriellen Produktion von Mikrosystemen (1994)
Schäfer, W., Schweizer, M., Dorner, J., Weisener, T., Vögele, G.
Die industrielle Produktion von Mikrosystemen steckt in den Anfängen. Allerdings werden heute bereits "Minisysteme" wie beispielsweise Endoskope, Räderwerke für Uhren, Mikrophone oder mechanische...
Die verschärfte Wettbewerbssituation sowohl auf den internationalen als auch nationalen Märkten zwingt Unternehmen zur ständigen Verbesserung ihrer Prozesse. Vor allem technologieorientierte...
Wer hat seine Produktion am besten im Griff, und warum? Die Antwort, ermittelt durch Benchmarking, kann der Schlüssel sein zu entscheidenden Verbesserungen der Wettbewerbsfähigkeit. Das...
Die heiße Hand des Roboters. Überblick über Roboter-Lötwerkzeuge/Teil 1 (1994)
Nach einer umfangreichen Test und Erprobungsphase wurde das erste, vom IPA entwickelte Roboter-Lötwerzeug zum Verlöten elektronischer Bauteile auf Leiterplatten Mitte 1986 im industriellen Einsatz...
Einfach zu integrieren: Taumelnieten: Flexibles Werkzeug für Roboter (1994)
Um Nietverbindungen flexibel zu automatisieren, wurde ein Taumelnietwerkzeug für Industrieroboter entwickelt. Mit Hilfe einer Werkzeugsteuerung kann die Kommunikation zu übergeordneten...
Developments in Robotics in Germany - Focus on Assembly Systems (1994)
The trends in Industrial Robots applications in Germany esp. in the field of assembly automation are presented with figures and compared with other industrialized countries. The fields of...
Automatisierung im Wandel. Produktgestaltung steht am Beginn von Automatisierungsvorhaben (1994)
Die ständigen Veränderungen am Markt, wachsende oder fallende Stückzahlen, sich ständig verändernde Losgrößen sowie neue Produkte stellen ständig wechselnde Anforderungen an die flexible...
PHOSPHORIBOSYLPYROPHOSPHATE SYNTHETASE (PRS) - A NEW GENE FAMILY IN SACCHAROMYCES-CEREVISIAE. (1994)
CARTER, AT, NARBAD, A, PEARSON, BM, BECK, KF, BAUM, B, LOGGHE, M, ...
Cardiac Late Potentials for Diagnosis in Heart Disease (1994)
Brachmann, J., Hilbel, T., Schweizer, M., KÜbler, W.
In recent years abundant information has been obtained about the relationship of heart disease and cardiac late potentials. Non-invasive recordings of ventricular late potentials are useful in risk...
Schweizer, M., Weisener, T., Vögele, G.
Mikrosystemtechnik gilt als die Schlüsseltechnologie der Zukunft. Sie wird die nächste Revolution der industriellen Produktion auslösen. Noch sind nur wenige Mikrosysteme entwickelt, denn die...
Trend zu automatischen Vorrichtungen - Schraubmontage (1993)
Zu den wichtigsten und häufigsten Montagevorrichtungen gehört die Herstellung von Schraubverbindungen. Die Frage ihrer Automatisierung stellt daher einen der Schwerpunkte der Entwicklungen im...
Roboterbranche mit Rückenwind. Aktuelle Roboterstatistik für Deutschland 1992 (1993)
Roboter sind und bleiben die flexibelsten Komponenten für die Automatisierung im Fertigungs- und Montagebereich. Es gibt zu ihnen keine Alternative. Zwar macht das Nachlassen der Konjunktur auch vor...
Roboter montiert Ölpumpen im Model-Mix (1993)
Die automatisierte, wechselweise Montage mehrerer Varianten eines Produktes in kleinen Losgrößen stellt hohe Anforderungen an die Flexibilität einer entsprechenden Montageanlage. Sowohl das...
Die Qual der Wahl. Auswahlkriterien für Greifersysteme im Montagebereich (1993)
Ein Gradmesser für die Flexibilität des Roboters sind Greifer und ihre Wechselsysteme, speziell im Montage- und Handlingbereich. Über 700 unterschiedliche Greifermodelle sind derzeit am Markt...
Planung erleichtert. Komponenten - Hybride Montagesysteme für Mittelständler (1993)
Schweizer, M., Dreher, H., Krüll, G.
Eine unbefriedigende Arbeitsplatzgestaltung, verursacht durch Personalmangel in der Planung, verhindert in vielen mittelständischen Unternehmen, daß alle Rationalisierungsreserven ausgeschöpft...
Mittelstand holt auf - Materialflußtechnik - Studie zur Automatisierung (1993)
Die mittelständischen Betriebe Baden-Württembergs haben in der Automatisierung aufgeholt. Das ergab eine Untersuchung des IPA, im Auftrag des Ministeriums für Wirtschaft, Mittelstand und...
MAX - modular assembly example (1993)
In order to realize the idea of a non-dedicated flexible assembly, an exemplary experimental set-up was produced: the cell structure MAX (Modular Assembly Example). The transformation of the off-line...
Kunststoffschweißen neu entdeckt. Roboter schweißt mit Ultraschall (1993)
Während für das Punktschweißen von Blechteilen seit vielen Jahren ausgereifte Werkzeuge eingesetzt werden, liegt das flexible Schweißen von thermoplastischen Kunststoffteilen noch im...
Das Nachlassen der Konjunktur macht auch vor der Roboterbranche nicht mehr halt. Die Gesamtzahlen der verkauften Roboter haben 1992 leicht abgenommen, jedoch nicht so starkt, wie von vielen...
Haargenau in Position. Automatisches Justieren von Balanced-Force-Relais (1993)
Die Einsatzzahlen von Relais in der Luft- und Raumfahrttechnik - obwohl in Millionenhöhe - liegen deutlich unter denen der Automobil- und Hausgerätebranche. Aber gerade von Endabnehmern in dieser...
Doppelt hält besser. Doppelarmroboter montiert Schlauchschellen (1993)
Die meisten Niederdruck-Schläuche und Schlauchschellen als deren Sicherungselemente werden im Automobilbau sowie in der "Weiße-Ware-Industrie" montiert. Dort geht der Trend hin zur Baugruppe- oder...
Bleche sicher verbinden. Automatische Nietprozessüberwachung (1993)
Stehen Lean-Production und Automatisierung im Widerspruch? Grundsätzlich sicher nicht, vor allem wenn es bei automatisierten Montagevorgängen gelingt, nachgelagerte und meist aufwendige manuelle...
Automatische Vormontage von 19-Zoll-Gehäusen (1993)
Kürzere Lieferfristen und eine bestandsarme Fertigung durch kleine Losgrößen sind entscheidende Wettbewerbsvorteile. Eine maßgeschneiderte Lösung des IPA half Rohde und Schwarz Meßgerätebau...
Automatische Konfiguration flexibler Vorrichtungen (1993)
Schweizer, M., Willy, A., Schraft, R.D.
Am IPA wurden verschiedene Montagevorrichtungen und eine Programmstruktur zur automatischen Vorrichtungskonfiguration entwickelt. Die Programmstruktur ermöglicht eine automatisches Auswählen...
Das Nieten erfreut sich wachsender Beliebtheit. Besonders vielversprechend ist in diesem Bereich das Taumelnietverfahren, weil es vielfältige Schließkopfformen zuläßt. Mit den flexibel zu...
Bei Schraubenverbindungen überwiegen die Durchmesser zwischen M8 und M10. Die beim Automatisieren dieser Schraubenmontagen verwendbaren Industrieroboter sind jedoch teilweise nicht in der Lage, die...
Sensorik integriert. Industrieroboter - wirtschaftlich und flexibel (1992)
Sinnvoll eingesetzte, moderne Fertigungssysteme senken die Fertigungskosten, reduzieren die Durchlaufzeiten und verbessern die Qualität. Just-in-time Fertigung, kleinere Losgrößen und kurzfristige...
Schraubvorrichtung mit flexibler Momentübertragung. Gewichtsreduktion an Handhabungsgeräten (1992)
Fischer, G., Schweizer, M., Spingler, J.
In der Montage- und Handhabungstechnik sind oft die zu bewegenden Gewichte von Geräten und Peripherie ein Problem. Eine Entwicklung des IPA Stuttgart, die eine Schraubvorrichtung für...
Roboterunterstütztes Montieren von Klemmschellen und Schlauch (1992)
Automatische Montagezellen für Baugruppen werden (auch für Blechkonstruktionen) zunehmen. Ein Beispiel ist die Montage kompletter Niveauschalter für Geschirrspülmaschinen. Für die...
Robohammer - a robot tool for high forces (1992)
Second to screwing, the "pressing-in" joining technique is the most used in industrial practice. For flexible automation with the aid of an industrial robot, two major problems need to be solved:...
Die wirtschaftliche Lage in vielen Bereichen war im Jahr 1991 nicht befriedigend. Die Roboterbranche wurde kaum davon berührt, daß die allgemeinen Verkaufszahlen sinken. Die neueste gemeinsame...
Noch viel zu wenig genutzt. Automatisierung - Verstärkter Robotereinsatz (1992)
Um die weitere Produktionsverlagerung in Billiglohnländer zu verhindern, muß vor allem der kostenintensive Montagebereich flexibel automatisiert werden. In diese Richtung zielen deshalb die...
MAX - modular assembly example (1992)
Grau, R., Schweizer, M., Schraft, R.D.
All industrial nations are exposed to increasingly severe national and international competition. Markets have become larger through alignments within the EC but they have also become easier to enter...
MAX - modular assembly example (1992)
Grau, R., Schweizer, M., Schraft, R.D.
In order to realize the idea of a non-dedicated flexible assembly, an exemplary experimental set-up was produced: the cell structure MAX (Modular Assembly Example). The transformation of the off-line...
Marktanalyse. Konfektion mehradriger Kabel. Lösungen fehlen (1992)
Cramer, R., Emmerich, H.H., Schweizer, M.
Während Kabel als Übertragungsmedium in hochkomplexen automatischen Anlagen wiederzufinden sind, weist die Konfektionierung einen erschreckend niedrigen Automatisierungsgrad auf. Sowohl die...
Kleine Flaute festgestellt. Roboterzuwachs ungebrochen, aber stagnierende Verkaufszahlen (1992)
Die Einsatzgebiete der Industrieroboter in Deutschland werden für die Jahre 1988 - 1991 gegenübergestellt. Für Europa wird der Einsatz im Jahr 1991 geschätzt. Der Robotermarkt in den einzelnen...
Industrial robots for manufacturing and assembly. (1992)
Robotics are continuously cinsidered for new applications in the manufacturing industry as well as in areas outside of manufacturing. Traditional applications like in automotive and electrical...
Dem hohen Aufwand im Fügeprozeß kann außer mit einer günstigen Produktgestaltung mit flexiblen automatisierten Montagesystemen begegnet werden. Für die Steuerung komplizierter...
Flexible disassembly with industrial robots (1992)
The increasing amounts of waste in Western Europe are becoming more and more an issue of high importance. In consequence, legislation of many countries is becoming increasingly strict heading towards...
Flexible Demontage mit Industrierobotern (1992)
Allein in der Bundesrepublik Deutschland fallen heute zirka 1,1 Millionen Tonnen Kunststoffabfälle pro Jahr an. Die Zielsetzung moderner Umweltpolitik und -technologie ist die Wendung von der...
In der Verbindungstechnik gilt es immer noch, brach liegende Rationalisierungspotentiale zu erschließen. Mit flexiblen Roboterwerkzeugen vor allem beim Verbinden und Nieten, das sich einer Umfrage...
Automatische Reparatur von Flachbaugruppen (1992)
Die Reparatur bzw. Nacharbeit elektronischer Flachbaugruppen in SMD-Technik stellt eine Automatisierungslücke in der Elektronikfertigung dar. Obwohl dieser Arbeitsschritt nicht der Komplettierung...
Werkzeuge zur flexiblen programmierbaren Montageautomatisierung (1991)
Werkzeuge für die Automatisierung mit Hilfe von Industrierobotern, die spezielle Fügeaufgaben übernehmen können, fehlten bisher im Angebot. Hier werden zwei Werkzeuge für das Druckfügen und das...
Die Robotereinsatzzahlen wurde - wie im Jahr 1989 - wieder vom VDMA und vom IPA gemeinsam ermittelt. Die Genauigkeit der Statistik konnte durch die detailliertere Erhebung mit drei zusätzlichen...
Ungebrochenes Wachstum. Einsatzgebiete der Roboter nehmen stark zu (1991)
1990 war ein ausgezeichnetes Jahr für die Roboterbranche: Wieder demonstrieren die Zahlen ein ungebrochenes steiles Wachstum um 5845 Geräte - gleich 26 % auf 28240 in Deutschland eingesetzte...
Simulation and off-line programming of assembly tasks (1991)
Herkommer, T.F., Schweizer, M., Schraft, R.D.
Prerequisite for effective operation of CIM-systems is interactive computer-assisted process planning including off-line programming of production cells. The practicability of this approach is...
Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik (1991)
Die Montage feinwerktechnischer Produkte mit Industrierobotern stellt extreme Anforderungen an die Präzision des Montageprozesses und erfordert häufig einen sensorunterstützten Toleranzausgleich...
Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends (1991)
Schweigert, U., Schweizer, M., Schraft, R.D.
Sensors increase possible applications of industrial robots in the assembly of precision engineered products. Assembly utilisations exist to supervise the gripping and part mating process, for...
Durch die vom Gesetzgeber angekündigten Rücknahmeverordnungen wird die Entsorgung und das Recycling von Produkten und Baugruppen ein im Wettbewerb miteinscheidender Kostenfaktor. Ziel eines...
Roboterzelle für Preßverbindungen (1991)
Innerhalb der Montagetechnik nehmen die Preßverbindungen nach den Schraubverbindungen mengenmäßig den zweiten Platz ein. Die Automatisierung des Einpressens oder Aufpressens ist jedoch sehr...
Roboterschrauben dank nachgiebiger Werkzeugaufhängung. Automatische Handhabung und Montage (1991)
Die Erhaltung der Wettbewerbsfähigkeit durch Erschließung neuer Anwendungsgebiete für Industrieroboter wird im Bereich der westlichen Industrienation auch in Zukunft eine zentrale Thematik der...
Roboter schraubt in Kunststoff und Blech. Fügen in einer besonderen Problemstellung (1991)
Besondere Situationen haben schon immer auch besondere Maßnahmen erfordert. Deshalb werden hier zwei Einsatzstudien für Industrieroboter vorgestellt, die es von der technischen Problematik her in...
Die bundesdeutsche Maschinenkonjunktur gerät immer mehr ins Schleudern. Die Prognosen für das 1991er Gesamtergebnis mussten schon in diesem Sommer nach unten revidiert werden. Der letzte...
Peripherie im Mittelpunkt. Entwicklungstendenzen beim Einsatz von Industrierobotern (1991)
Bei den Roboterherstellern ist ein deutlicher Trend hin zu Komplettsystemen aus einer Hand zu verzeichnen. Dies führt zum einen dazu, daß verstärkt Roboter für Spezialeinsätze wie etwa in der...
Die Übertragung von Daten und Signalen stellt bei Industrierobotern einen elementaren Bestandteil der gesamten Systemtechnik dar. Aber noch immer bereiten elektromagnetische Störeinflüsse...
Nerven aus Glas. Einsatz von Lichtwellenleitern zur Datenübertragung (1991)
Hier war einmal die Post früher da: Bei der Vernutzung mit Glasfaserkabeln gibt es schon die ersten realisierten Verbindungen. Doch auch in der Robotertechnik finden die "Nerven aus Glas" ihre...
Die Einsatzmöglichkeiten und Grenzen der flexiblen Automatisierung mit Montagerobotern werden mit Hilfe von Beispielen beschrieben. Es werden Anwendungen in verschiedenen Branchen und das...
MHI-Barometer. Ist die MHI-Branche von der konjunkturellen Abschwächung tangiert? (1991)
Die bundesdeutsche MHI-Branche zeigt sich in unterschiedlicher Stimmung. Ob das konjunkturelle Hoch zu Ende ist oder nicht, herrscht in der Branche keine eindeutige Meinung. Die Antworten wie "Für...
Kennwerte und Grenzradien für Zuführschläuche. Flexible Schraubenzuführungen (1991)
Es werden die quantitativen Gestaltungskennwerte für Schrauben-Schlauch-Kombinationen entwickelt und Verfahren zur Berechnung von Grenzradien für flexible Zuführschläuche abgeleitet.
Flexibilität und Wirtschaftlichkeit sind heute die zentralen Voraussetzungen, ohne die unter heutigen Bedingungen kein Unternehmen im internationalen Wettbewerb bestehen kann. Hierzu gehört neben...
Automatisierungsstrategie für die flexible Montage (1991)
Für die optimale Lösung von Montageproblemen stehen - Montagestationen, - Montagezellen, - Montagezentren oder - Montagesysteme zur Verfügung, die abhängig von der jeweiligen Aufgabe eingesetzt...
Assembly, part of the production system (1991)
Tamaki, K., Nof, S.Y., Schweizer, M.
Subdivision of the whole production system of an operation into various subsystems shows that the assembly system is connected to other subsystems, such as materials procurement and marketing, via...
Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung. 2., völlig neubearbeitete Auflage (1990)
Müller, S., Kossin, C., Link, K., Link, W., Schweizer, M., Schraft, R.D.
Die Robotertechnik ist nun seit zwei Jahrzehnten in Europa bekannt. Die Industrieroboter werden in den unterschiedlichsten Bereichen der industriellen Produktion eingesetzt und sind als...
Wachstum auch in der Zukunft. Entwicklungstendenzen auf dem Robotermarkt (1990)
Die Chancen stehen gut. So lassen sich die Zukunftsaussichten der Roboterbranche zusammenfassen. Für die einzelnen Anwendungsgebiete und Einsatzbereiche sind dabei aber unterschiedliche...
Feinwerktechnische Fügeaufgaben erfordern größte Präzision und stellen erhöhte Anforderungen an das Montagesystem. Neben der Handhabung kleinster und empfindlicher Fügeteile treten Fügespiele...
Situationsanalyse für automatische Schraubstationen. Flexible Werkstückzuführungen. Tl.1 (1990)
In vollprogrammierbaren Montagesystemen und beim Einsatz von Industrierobotern werden häufig pneumatische Zuführeinrichtungen als Bindeglied zwischen Bunker und Ordnungseinrichtung sowie dem...
Robotereinsätze in der Produktion. Stand der Technik (1990)
Industrierobotereinsatz in Deutschland und die Veränderungen in den jeweiligen Anwendungsbereichen. Vergleich der Robotereinsätze in Europa sowie weltweit. Betrachtung der Einsatzgebiete und der...
Robot assembly of pliable hoses (1990)
Herkommer, T.F., Schweizer, M., Weisener, T.
A technique has been developed at IPA Stuttgart which allows automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses. The development work includes both experimental and theoretical investigations.
Neue Technologien für das Handwerk (1990)
The Central Association of German Trades and Crafts (ZdH) commissioned a scientific survey on new technologies with a view to discovering more about the significance of new technologies: what...
Montage sorgt für neuen Schwung. Einsatzzahl der Industrieroboter steigen 1989 steil an (1990)
1989 wurden zum ersten Mal die Roboter-Einsatzzahl von VDMA und IPA gemeinsam ermittelt. Bisherige Diskrepanzen sind damit endlich ausgeräumt, die Genauigkeit der Statistik verbessert. Und die...
Wenn zu wenig Roboter in der Montage eingesetzt werden, dann liegt das auch daran, daß die Konstruktion diesen letzten Schritt in der Fertigungskette zu wenig im Auge behalten hat. Andererseits gibt...
Mit neuem Schwung in die 90er Jahre. Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch (1990)
Nach einem bescheidenen Wachstum in zwei Vorjahren hat sich der Industrierobotermarkt 1989 wieder erholt. Zum ersten Mal wurden die Roboter-Einsatzzahlen von VDMA und IPA gemeinsam durch die...
Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen (1990)
Kurzbericht über das Wachstum des Industrierobotereinsatzes in der Bundesrepublik Deutschland.
Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen (1990)
Kurzbericht über das Wachstum des Industrierobotereinsatzes in der Bundesrepublik Deutschland.
Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen (1990)
Kurzbericht über das Wachstum des Industrierobotereinsatzes in der Bundesrepublik Deutschland.
Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen (1990)
Kurzbericht über das Wachstum des Industrierobotereinsatzes in der Bundesrepublik Deutschland.
Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen (1990)
Kurzbericht über das Wachstum des Industrierobotereinsatzes in der Bundesrepublik Deutschland
The Market for industrial robots. Data, facts and new figures (1990)
Kurzbericht über das Wachstum des Industrierobotereinsatzes in der Bundesrepublik Deutschland.
Für das Montieren mit Industrierobotern stehen bisher keine Werkzeuge für den Toleranzausgleich zur Verfügung. Optische oder taktile Sensoren scheitern an der erforderlichen hohen Auflösung,...
Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch (1990)
Nach einem Jahr bescheidenen Wachstums hat sich der Industrierobotermarkt wieder enorm gesteigert. Zum ersten Mal wurde die Statistik vom VDMA und dem IPA gemeinsam erstellt und somit die Genauigkeit...
Grundlagen für Schrauben-Schlauch-Kombinationen. Flexible Schraubenzuführungen (1990)
Mit der Arbeit "Situationsanalyse für automatische Schraubstationen" wurden in "TR" Nr. 48/90 vom 30.11.1990 die Verhältnisse zwischen pneumatischem Förderschlauch und Schrauben als Fördergut...
Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern (1990)
Die Fertigung industrieller Produkte schließt im allgemeinen mit der Montage ab, so daß die Montage ein Querschnittsproblem in der Fertigungstechnik darstellt, aber nach wie vor ein relativ grosses...
Flexible automated assembly cell for interference fits (1990)
Second to screwing, the "pressing-in" jointing technique is the most used in industrial practice. For flexible automation with the aid of an industrial robot, two major problems need to be solved:...
Herkommer, T.F., Weisener, T., Schweizer, M.
The Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation (IPA) in Stuttgart, West Germany, has developed an automated assembly technique for elastomer and thermoplastic hoses. Practical...
Entwicklungstendenzen in der Montage (1990)
Der Artikel gibt einen umfassenden Überblick über Roboterinstallationen, konstruktive Merkmale und Anwendungsgebiete mit ihren spezifischen Problemen.
Entwicklungstendenzen in der Montage mit Industrierobotern (1990)
Der Einsatz von Industrierobotern wächst immer noch, das Marktangebot ist so gross wie nie zuvor. Die Entwicklungsfreudigkeit begründet sich in den grossen Steigerungsraten des Robotergeschäftes...
Entwicklungsschwerpunkte bei der flexiblen Montageautomatisierung in der Feinwerktechnik (1990)
Die Montage feinwerktechnischer Produkte weist erhebliche Automatisierungsdefizite auf. Mit einer Analyse der in der Feinwerktechnik typischen Montageaufgaben wurden Rationalisierungspotentiale und...
Durchbruch des Sensoreinsatzes in der Montage. Japanische Praxis anhand von Filmbeiträgen (1990)
Sensoren erweitern das Anwendungsgebiet für Industrieroboter beträchtlich, da sich mit ihnen Lage und Bauteilzustände automatisch erkennen und dementsprechend die Bewegungsabläufe steuern lassen....
Control and hardware for flexible assembly cells - structures of the future (1990)
Grau, R., Schweizer, M., Weisener, T.
According to current forecasts assembly requirements of the future will entail mastery of an increasing number of product variants and shorter innovation cycles. At the same time growing quality...
Automating the interference fit process (1990)
Schweizer, M., Würtz, G., Schraft, R.D.
A German research team has developed a robotic tool that enables the "interference fit" fastening process to be automated. The problems of high forces and positioning an "oversizie" component have...
Domm, M., Fischer, G., Frankenhauser, B., Schmaus, T., Schweizer, M., Weisener, T., ...
Die Tendenz zu kleineren Produktionsstückzahlen einerseits und die steigende Produktvielfalt anderseits haben zur Folge, daß auch an Montagesysteme hohe Flexibilitätsanforderungen gestellt werden....
Werkzeug- und Greiferwechsel in der Montageautomatisierung. Schneller geht's kaum mehr (1989)
Bei der Montageautomatisierung ist der Greifer- oder Werkzeugwechsel ein wichtiges Kriterium für die Taktzeit. Das IPA Stuttgart stellt hier eine Neuentwicklung vor, welche diesbezüglich an die...
Verlegen und Verlöten...ein Werkzeug. Neue Entwicklung für die Verdrahttechnik (1989)
Emmerich, H., Schweizer, M., Schraft, R.D.
Bedingt durch die rasante Entwicklung von Elektrik und Elektronik sind heute nahezu sämtliche Geräte unseres täglichen Lebens mit elektrischen Leitungen ausgestattet. Weniger schnell hat sich...
Tendenzen in der Montage mit Industrierobotern (1989)
Der Einsatz von Industrierobotern, speziell Montagerobotern. Marktbetrachtung.
Systemgeschäfte wichtiger als Stückzahlen (1989)
Nach den fast übertrieben starken Wachstumsraten im Jahr 1986, was zum Teil durch Neuanläufe in der Automobilindustrie noch zusätzlich beschleunigt wurde, ergab sich bereits im Jahre 1987 eine...
Sensoren in der Montagetechnik (1989)
Die Aufgabenbereiche für Sensoren in der Montagetechnik werden durch die Entwicklung der Sensorsysteme ständig erweitert Anwendungsbeispiele und Entwicklungstendenzen werden aufgezeigt.
Domm, M., Emmerich, H., Fischer, G., Schmaus, T., ...
Entwicklung eines hochflexiblen, frei programmierbaren Industrieroboter-Werkzeugs zum Einpressen unterschiedlicher Fügeteile; Integration eines Toleranzausgleichsystems; modularer Aufbau.
Neue Lösungsansätze für die Automatisierung der Montage (1989)
Neue Verbindungstechniken, Montagesysteme, Greifer und Werkzeuge erlauben Automatisierung auch in Bereichen in denen bisher eine technische-wirtschaftliche Lösung nicht denkbar war. Schläuche,...
Montagegerechte Produktgestaltung (1989)
Die Montagegerechte Produktgestaltung ermöglicht, innerhalb einer Verbindungstechnik die kostenmäßig optimale Anzahl und Größe der Verbindungselemente auszuwählen oder eine kostenoptimierte...
Montageautomatisierung beginnt bei der Produktgestaltung (1989)
Für eine montagegerechte Produktgestaltung ist eine umfassende, integrierte Vorgehensweise während des gesamten Entwicklungsprozesses notwendig. Zentrale Hilfsmittel eines montageorientierten...
Montage von Kabelbäumen. Einsatz von hochflexiblen Montageanlagen in der Crimptechnik (1989)
Der Einsatz von Industrierobotern ist in den letzten Jahren in der Montage hinter den prognostizierten Erwartungen zurückgeblieben. Insbesondere im Bereich der Montage von biegeschlaffen Teilen...
Method for the quantification of the rationalization potential of design for assembly (1989)
Schmaus, T., Schweizer, M., Schraft, R.D.
At the IPA a new method was developed, to quantify the potential of design for assembly with the help of changed product parameters. To the particular measures of the adjusted assembly which are...
Einpressen mit Robotern. Untersuchungen über eine wichtige Fügetechnik (1989)
Die flexible Automatisierung der Verbindungstechnik "Einpressen" mithilfe von Industrierobotern wurde bislang u.a. auch deshalb nicht näher untersucht, weil von den Industrieroboterherstellern keine...
Design für die Montagetechnik. Montagegerechte Produktgestaltung (1989)
Zielbild einer montagegerechten Produktgestaltung kann es sein, den Aufwand für die Automatisierung erst zu verringern, eine Automatisierung erst zu ermöglichen oder den manuellen Montageaufwand zu...
Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage (1989)
Die Einsatzgebiete der Industrieroboter und die Vielzahl von Angeboten erfordern Kriterien anhand derer die Auswahl eines geeigneten Industrieroboters getroffen werden kann. Diese Kriterien sind für...
Zwischen Lichtschranke und Halbleiterkamera (1988)
Welche Sensoren für welche Aufgaben? Die Automatisierungsfachleute von Montage und Werkstückhandhabung haben die Qual der Wahl. Ein vernüftiger Aufwand - gemessen am zu erwartenden Nutzen - ist...
Programmierbare, sensorgefuehrte Greifer fuer Industrieroboter (1988)
Schweizer, M., Frankenhauser, B.
Im Hinblick auf die grossen Rationalisierungsreserven in der Montage wird es notwendig, die Komponenten von Handhabungssystemen weiter zu verbessern. Die Autoren behandeln die Konzeption zweier...
Perspektiven des roboterisierten Entgratens (1988)
Für die Automatisierung mit Industrierobotern ist neben der Überwindung der aufgezeigten technischen und wirtschaftlichen Schwierigkeiten im Entgratbereich die Forderung nach Flexiblität...
Japan steht im Montagebereich vor dem Beginn einer zweiten Automatisierungswelle. In den vergangenen Jahren wurden Roboter sehr häufig für kurzzyklische Aufgaben eingesetz, die nach europäischer...
Montageautomation in Japan. Flexibilitaet trotz hoher Stueckzahlen (1988)
Japan steht im Montagebereich vor dem Beginn einer zweiten Automatisierungswelle. In den vergangenen Jahren wurden Roboter sehr häufig für kurzzyklische Aufgaben eingesetzt, die nach europäischer...
Japanische Marktstrategien. Trends, Effekte, MITI-Ziele, Delphi-Studie '87 (1988)
Eine Betrachtung der Robotereinsätze in Japan wie in der Bundesrepublik zeigt Defizite im Bereich der flexiblen Automatisierung auf. Beispiele japanischer Firmen mit hohem Automatisierungsgrad...
Stand und Entwicklung der Produktionsautomatisierung im Automobilbau. (1987)
Die Automatisierungsmoeglichkeiten im Automobilbau werden zu einem Teil von den bereits vorhandenen sowie den zukuenftig zur Verfuegung stehenden Automatisierungsmitteln wie Industrierobotern,...
Schweizer, M., Schoeninger, J.
In this contribution a tactile sensor-system is presented which can be used in a broad spectrum of joining-tasks. The guarantor for the broad range of applicability is on the one hand the modular...
Gweon, D.G., Domm, M., Schweizer, M.
In the automatic assembly of wire harnesses, the fitting of crimp contacts into connectors is especially difficult because of the flexible wires and the complexity of the contact shapes. In order to...
Roboter zur flexiblen Montageautomatisierung. Chancen und Wege zur wirtschaftlichen Anwendung (1986)
Neuentwicklungen in der Montageautomatisierung (1985)
Abele, E., Schweizer, M., Spingler, J., Walther, J., Baessler, R.
Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung (1984)
Schraft, R.D., Gzik, H., Kossin, C., Müller, S., Nicolaisen, P., Schiele, G., ...
Schraft, R.D., Schweizer, M., Altenhein, A.
Erstellung von Programmen fuer bahngesteuerte Industrieroboter mittels einer Abtasteinrichtung, mit der die zu programmierende Bahn von Hand abgefahren wird und deren relative Position und...
Studie zur Ermittlung neuer Einsatzbereiche für Handhabungssysteme (1981)
Abele, E., Bretschi, J., Brodbeck, B., Graf, B., Haaf, D., Hansen, E., ...
Einsatz sensorgesteuerter Handhabungsgeräte (1980)
Das Marktangebot an programmierbaren Handhabungsgeräten, die meist als Industrieroboter bezeichnet werden, ist mittlerweile so groß, daß sich unter den rund 200 Typen für fast jede Anwendung ein...
Lindemann, D, Bock, M, Schweizer, M, Rethwilm, A
Incorporation of human foamy virus (HFV) envelope proteins into murine leukemia virus (MuLV) particles was studied in a transient transfection packaging cell system. We report here that wild-type HFV...
Simian foamy virus isolated from an accidentally infected human individual.
Schweizer, M, Falcone, V, Gänge, J, Turek, R, Neumann-Haefelin, D
Evidence for natural foamy virus (FV) infections in humans is still lacking. However, accidental infections of humans with simian FV have been demonstrated by serology and PCR, but all previous...
Action of a major outer cell envelope membrane protein in conjugation of Escherichia coli K-12.
Protein II, a major outer cell envelope membrane protein, was found together with lipopolysaccharide to stoichiometrically inhibit conjugation in Escherichia coli K12.
Schweizer, M, Case, M E, Dykstra, C C, Giles, N H, Kushner, S R
The early reactions in the catabolism of quinic acid in Neurospora crassa are controlled by at least four genes which are clustered on linkage group VII. Three of the loci (qa-2, qa-4, and qa-3)...
Schweizer, M, Takabayashi, K, Laux, T, Beck, K F, Schreglmann, R
The rat fatty acid synthase (FAS) is active only as a dimer, although the eight component functions are contained in a single polypeptide chain. Using mRNA from lactating rat mammary glands a cDNA...
Genetic organization and transcriptional regulation in the qa gene cluster of Neurospora crassa.
Patel, V B, Schweizer, M, Dykstra, C C, Kushner, S R, Giles, N H
A transcription map of the qa gene cluster of Neurospora crassa has been constructed by using cloned DNA fragments as hybridization probes. The mRNAs encoded in the previously identified qa-2...
Dietary-induced pre-translational control of rat fatty acid synthase.
We have examined the effects of starvation, normal lab chow and low-fat carbohydrate-rich diet on rat fatty acid synthase (FAS, EC 2.3.1.85). Under each of the dietary conditions the amount of FAS...
Schlegel, J, Schweizer, M, Richter, C
It has recently been suggested by several investigators that the hydroperoxide- and phosphate-induced Ca2+ release from mitochondria occurs through a non-specific 'pore' formed in the mitochondrial...
Konietzko, U, Kauselmann, G, Scafidi, J, Staubli, U, Mikkers, H, Berns, A, ...
In animals and several cellular models of synaptic plasticity, long-lasting changes in synaptic strength are dependent on gene transcription and translation. Here we demonstrate that Pim-1, a...
Lindemann, D, Bock, M, Schweizer, M, Rethwilm, A
Incorporation of human foamy virus (HFV) envelope proteins into murine leukemia virus (MuLV) particles was studied in a transient transfection packaging cell system. We report here that wild-type HFV...
Simian foamy virus isolated from an accidentally infected human individual.
Schweizer, M, Falcone, V, Gänge, J, Turek, R, Neumann-Haefelin, D
Evidence for natural foamy virus (FV) infections in humans is still lacking. However, accidental infections of humans with simian FV have been demonstrated by serology and PCR, but all previous...
Action of a major outer cell envelope membrane protein in conjugation of Escherichia coli K-12.
Protein II, a major outer cell envelope membrane protein, was found together with lipopolysaccharide to stoichiometrically inhibit conjugation in Escherichia coli K12.
Schweizer, M, Case, M E, Dykstra, C C, Giles, N H, Kushner, S R
The early reactions in the catabolism of quinic acid in Neurospora crassa are controlled by at least four genes which are clustered on linkage group VII. Three of the loci (qa-2, qa-4, and qa-3)...
Schweizer, M, Takabayashi, K, Laux, T, Beck, K F, Schreglmann, R
The rat fatty acid synthase (FAS) is active only as a dimer, although the eight component functions are contained in a single polypeptide chain. Using mRNA from lactating rat mammary glands a cDNA...
Genetic organization and transcriptional regulation in the qa gene cluster of Neurospora crassa.
Patel, V B, Schweizer, M, Dykstra, C C, Kushner, S R, Giles, N H
A transcription map of the qa gene cluster of Neurospora crassa has been constructed by using cloned DNA fragments as hybridization probes. The mRNAs encoded in the previously identified qa-2...
Dietary-induced pre-translational control of rat fatty acid synthase.
We have examined the effects of starvation, normal lab chow and low-fat carbohydrate-rich diet on rat fatty acid synthase (FAS, EC 2.3.1.85). Under each of the dietary conditions the amount of FAS...
Schlegel, J, Schweizer, M, Richter, C
It has recently been suggested by several investigators that the hydroperoxide- and phosphate-induced Ca2+ release from mitochondria occurs through a non-specific 'pore' formed in the mitochondrial...
Konietzko, U, Kauselmann, G, Scafidi, J, Staubli, U, Mikkers, H, Berns, A, ...
In animals and several cellular models of synaptic plasticity, long-lasting changes in synaptic strength are dependent on gene transcription and translation. Here we demonstrate that Pim-1, a...
Option Pricing under Incompleteness and Stochastic Volatility
N. Hofmann, E. Platen, M. Schweizer
We consider a very general diffusion model for asset prices which allows the description of stochastic and past-dependent volatilities. Since this model typically yields an incomplete market, we show...
Comparison of Some Key Approches to Hedging in Incomplete Markets
David Heath, Eckhard Platen, M. Schweizer
The paper provides a numerical comparison of local risk minimisation and mean-variance hedging for some key variations of stochastic volatility models. A hedging and pricing framework is established...