Methods for Polyp Detection in Colonoscopy Videos: A Review (2008)
Ameling, Stefan, Wirth, Stephan, Paulus, Dietrich
Colonoscopy is one of the best methods for screening colon cancer. As the automatic detection of polyps in endoscopic images is a chal- lenging task for image processing, a variety of research groups...
Autonome gründliche Exploration unbekannter Innenräume mit dem mobilen Roboter "Robbie" (2007)
Rettungsroboter helfen nach Katastrophen wie z.B. Erdbeben dabei, in zerstörten Gebäuden Überlebende zu finden. Die Aufgabe, die Umgebung effizient möglichst vollständig abzusuchen und dabei...
Visual Underwater Cable/Pipeline Tracking (2007)
The automatic detection of position and orientation of subsea cables and pipelines in camera images enables underwater vehicles to make autonomous inspections. Plants like algae growing on top and...