BENCHMARKING HAAR AND HISTOGRAMS OF ORIENTED GRADIENTS FEATURES APPLIED TO VEHICLE DETECTION (2008)
Pablo Negri, Xavier Clady, Lionel Prevost
Abstract: This paper provides a comparison between two of the most used visual descriptors (image features) nowadays in the field of object detection. The investigated image features involved the...
Groupe Perception et Réseaux Connexionnistes (2008)
Pablo Negri, Xavier Clady, Maurice Milgram, Raphael Poulenard, Marie Curie-paris
Abstract — This paper presents a framework for multiclass vehicle type identification based on oriented contour points. The decision process combines four classifiers: three voting algorithms and a...
A Cascade of Boosted Generative and Discriminative Classifiers for Vehicle Detection (2008)
Pablo Negri, Xavier Clady, Shehzad Muhammad Hanif, Lionel Prevost
We present an algorithm for the on-board vision vehicle detection problem using a cascade of boosted classifiers. Three families of features are compared: the rectangular filters (Haar-like...
A Cascade of Boosted Generative and Discriminative Classifiers for Vehicle Detection (2008)
Pablo Negri, Xavier Clady, Shehzad Muhammad Hanif, Lionel Prevost
We present an algorithm for the on-board vision vehicle detection problem using a cascade of boosted classifiers. Three families of features are compared: the rectangular filters (Haar-like...
CLADY, Xavier, NEGRI, Pablo Augusto, MILGRAM, Maurice, POULENARD, Raphaël
Cette communication présente un système de reconnaissance du type (constructeur, modèle) de véhicules par vision. A partir d'une vue de face avant d'un véhicule, nous construisons une...
An Oriented-Contour Point Based Voting Algorithm for Vehicle Type Classification (2006)
Pablo Negri, Xavier Clady, Maurice Milgram, Marie Curie-paris
This article deals with an Oriented-Contour Point based voting algorithm for multiclass vehicle type identification (make and model). The system obtains similar results for equivalent recognition...
Perception visuelle du geste de préhension (2005)
NEGRI, Pablo Augusto, CLADY, Xavier, MILGRAM, Maurice
Nous présentons dans cet article, un nouvel algorithme de traitement d'images, la "Transformée Chinoise", permettant d'estimer la localisation des doigts d'une main. Cette approche utilise une...
Détection et suivi de véhicules par vision (2001)
CLADY, Xavier, COLLANGE, Francois, JURIE, Frédéric, THUILOT, Benoit, MARTINET, Philippe
Dans cet article, nous proposons un nouveau capteur de vision combinant une caméra à focale courte et une caméra Pan-Tilt-Zoom. Le domaine applicatif visé est l'aide à la conduite. De nombreux...